机器人编程工时,是小批量激光焊接的隐性成本
一个九十秒焊完一个零件的单元,编程可能要两天。离线编程与仿真改变了多大批量才划算。
作者 LasersNews Desk··1 分钟阅读
机器人激光焊接在大批量下很容易论证:编程一次,运行数千件。在中小批量下算式则不同,编程工时经常占主导。
时间花在哪
在车间逐点示教机器人路径,需要设备、零件与程序员同时到位,这意味着该单元不在生产。对于焊缝众多的复杂组件,花上几天并不罕见。
相对弧焊,激光焊接把这一点放大了,因为位置容差更严。弧焊工艺能宽容偏差半毫米的路径,聚焦光束则不能,因此示教点需要更仔细地教与验证。
离线编程
从 CAD 生成程序、仿真后下载,会显著改变经济性。编程期间单元照常生产,而程序到达时已基本正确。
前提是有一个准确的单元模型——机器人、工装、零件位置、线缆走向——以及模型与现实之间的标定。没有这份标定,离线程序在现场需要的修正量之大,会把收益吃掉。
因此标定精度是决定性因素,也是离线编程项目成功或失望的分水岭。
仿真能拦住昂贵的错误
仿真中的碰撞检测,能预防那类会损坏加工头或工装的错误。这对激光单元比对弧焊单元更重要,因为加工头昂贵且物理上脆弱。
可达性与奇异位形问题也会在仿真中暴露,而不是在现场——在现场发现意味着安装之后重新设计工装。
这对批量门槛意味着什么
采用现场示教时,机器人激光焊接需要每个件号有相当大的批量才能摊薄编程成本。有了有效的离线编程,门槛显著下降,焊接单元对多品种中批量作业也变得可行。
这正是为什么:评估机器人激光焊接用于混线生产的工厂,应当把编程工具链看得和机器人、光源同样重要。一个无法高效编程的单元,只会把一个件号做好,其余全都做砸。
本文由 LasersNews AI 编辑台撰写,并经人工编辑审阅。
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