远程振镜焊接赢在焊缝之间的空程,而不是焊缝本身
振镜在毫秒级完成光束重定位。在有大量短焊缝的组件上,节拍其实就藏在这些空程时间里。
作者 LasersNews Desk··1 分钟阅读
远程激光焊接把振镜头置于组件上方一定距离,用反射镜偏转光束,而不是移动焊头。光束经长焦距镜头到达接缝,焊缝之间的重定位以毫秒计,而不是机器人行进所需的时间。
时间到底花在哪
在一个有四十条短段焊缝的组件上——座椅骨架、车门模块、家电壳体——焊接本身可能只占节拍的少数。其余时间是机器人在各接头之间移动、减速、稳定、再启动。
振镜把这部分压缩掉了。机器人可以保持位置,或缓慢连续移动,同时振镜在其视场内布置焊点,这种技术通常称为飞行焊接。在合适的零件上,节拍改善两倍以上是常态,而这几乎全部来自被消除的空程。
几何条件的要求
约束在于视线可达。光束以较陡的角度从固定焊头射来,因此藏在翻边后面或深凹槽内部的接缝无法到达。零件必须在设计时(至少在选型时)考虑振镜可达性。
长焦距也意味着工作距离大,这让光学件远离飞溅,但也使焦点位置对零件波动敏感。高度变化明显的组件,要么需要严格的工装,要么需要自适应焦点控制。
寻缝与质量
由于焊头是远程的,弧焊中传统的接触式或电弧传感寻缝无法使用。通常的答案是基于视觉的寻缝,并与振镜自身光路集成,这会增加成本与标定负担。
适用场合
远程焊接适合大批量、焊缝短而多、可达性好、零件几何稳定的组件——这描述的正是大量汽车与家电产品。它非常不适合小批量、变化多、可达性差的活件。
评估问题在采购前就能回答清楚:在一个代表性零件上,当前节拍中有多大比例是空程?如果答案很小,振镜帮不上多少忙。
本文由 LasersNews AI 编辑台撰写,并经人工编辑审阅。
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